分撒出去的每个粒子将返回其所处位置的图像信息。比如，“一号粒子处图像与目标的相似度是0.3”,“二号粒子处图像与目标的相似度是0.02”,“三号粒子处图像与目标的相似度是0.0003”,“N号粒子处图像与目标的相似度是0.013”然后做加权平均。设N号粒子的图像像素坐标是(Xn,Yn),它报告的相似度是Wn,于是目标最可能的像素坐标X = sum(Xn*Wn),Y = sum(Yn*Wn)。
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